مقدمه 

مصافحه چیست ؟ دست دادن به یکدیگرهنگام ملاقات, دست دردست هم گذاشتن

معانقه چیست ؟ دست درگردن یکدیگرانداختن , همدیگر را در آغوش کشیدن

منبع : سایت دیکشنری آنلاین فارسی

و اما فضیلت مصافحه و معانقه از کتاب حلیه المتقین / علامه مجلسی ، ص 297 ، فصل 2  :

ابتدا مصافحه : امام محمد باقر (علیه السلام) می فرمایند : سزاوار است که دو مومن اگر چه به اندازه ی درختی میان ایشان فاصله شود و یکدیگر را نبینند، باز هنگام ملاقات ، باید مصافحه کنند. 

در حدیث دیگر فرمود : هر کس دستش را دیرتر جدا کند ، ثوابش بیشتر است 

امام صادق می فرمایند : با یکدیگر مصافحه کنید که کینه ها را از سینه ها می برد. 

اما در معانقه محدودیت های وجود دارد که مومن باید مواظب باشد تا در دام شیطان و نفس اماره نیفتد 

امام صادق می فرمایند : دهان را نباید بوسید مگر برای زن و فرزند خود 

علامه ی مجلسی (رحمه الله) بعد از چند حدیث در رابطه با بوسیدن دست در مقام جمع بندی احادیث می فرمایند : محتمل است که (دست بوسی) مخصوص ائمه ی معصومین باشد و اظهر آن است که شامل سادات و علما نیز باشد؛ زیرا برای آن تعظیم ایشان می کنند که فرزند آن حضرت ، حافظ علوم و مروج دین آن حضراتند. احوط آن است که غیر از دست پیغمبر و امام را نبوسند (البته این فتوای علامه بوده و بدیهی است در این زمان هر کس باید به مرجع خود مراجعه کند. 

و اما در فضیلت معانقه : 

امام صادق می فرمایند : هر مومنی که به دیدار مومنی دیگری برود وقتی با یکدیگر ملاقات و مصافحه می کنند و دست در گردن یکدیگر می اندازند (معانقه) حق تعالی روی رحمت خویش را به سوی ایشان می گرداند.